鄭友仁講座教授豐富多樣的教學資歷與研究成果，曾獲教育部學術獎、科技部傑出特約研究員獎與未來科技獎、有庠科技講座、東元科技獎、力學學會孫方鐸獎章（最高學術獎）及中國機械工程學會機械工程獎章等榮譽。在國際上也獲得國際磨潤學會（STLE）的 Captain Alfred E. Hunt 獎章及美國機械工程師學會（ASME）的創新研究獎，皆是這些國際獎項創立以來，亞洲首位獲獎者。 同時是國內外重要組織的會士，包括國際磨潤學會（STLE）、國際製造工程學會（SME）、美國機械 工程師學會（ASME）、中國機械工程師學會（CSME）與力學學會（STAM）等，在學術研究與工程應用上皆有所成就。
